Mit dem Softwaremodul MOVIKIT® Robotics addon TouchProbe lässt sich präzise die aktuelle kartesische Position vermessen oder eine bahntreue Restwegpositionierung durchführen.

Mit dem Erweiterungsmodul CollisionDetection des Softwaremoduls MOVIKIT® Robotics kann eine Kollision am Werkzeug und anderen Teilen der Robotermechanik erkannt werden.